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工业机器人视觉引导系统MVRobotVision

Date:2017-10-26    Author:weixunshi
系统简介:
MVRobotVision是配合工业机器人工作的机器视觉系统,提供高效精准的视觉引导功能,适应多维运动工业机器人对视觉系统轻便、高速、高精度的要求,配合工业机器人实现高效智能化的产线改造。

        所谓定位就是通过图像传感器找到被测的零件并确定其位置,输出位置坐标(X、Y、R),绝大多数的视觉系统都必须完成这个工作;引导就更容易理解了,当被测物体的坐标(X、Y、R)被准确定位之后,常常需要根据上一步的定位结果完成下一个动作(如机械手的抓取),但图像传感器输出的定位坐标(X、Y、R)往往是相对图像原点的坐标关系,要准确引导机械手抓取产品,就必须将图像传感器定位坐标(X、Y、R)转化成相对机械手原点的坐标。
系统应用:
MVRobotVision主要应用于流水线传送跟踪、精确定位、姿态调整三个方面。
传送跟踪:视觉跟踪传送带上移动的产品,进行精确定位及拾取。
精确定位:提高拾取精度,降低机械固定成本。
姿态调整:从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整。
系统特点:
1,系统适用于多种品牌机器人:
2,系统可与OMRON、西门子、三菱、台达等多品牌PLC进行通讯。
3,系统具有以太网通讯(TCP/IP)、串口通讯(RS232/422/485)、I/O通讯,亦可开发出国际标准的通讯格式。

系统优势:
1,一键完成相机坐标系和机器人坐标系的校准,校准时间小于5分钟。
2,一键完成视觉系统训练,视觉系统自动移动机器人和相机经过多个位置,用以测量物体的特征来自动构建工件的数学模型。
3,一键完成视觉方案测试。视觉系统自动移动机器人和相机经过多个位置,模拟正当的工件运动,确保所有的程序化特征都被发现。
使用MVRobotVision的八大理由:
1、 降低操作成本
2、 改善产品质量和一致性
3、 增加生产的产出率
4、 增加产品加工柔性
5、 减少材料浪费和增加产品
6、 减少人员流动和招聘的困难
7、 降低投资成本
8、 简化现有的可重复利用的自动化解决方案